王学谦教授团队牵头研制的“空间柔性连续体机械臂”随“西垣0号”卫星（驭星三号06星）一同进入太空，成功完成了航天在轨加注空间柔性机械臂关键技术验证。
这一技术被称为“太空加油”，即在轨燃料加注技术，旨在延长航天器工作寿命，突破燃料携带量的限制。此次任务中，机械臂要在数十万米高度的轨道上精准对接至燃料加注口，难度堪比在太空中“穿针引线日酒泉卫星发射中心发射现场
哈尔滨工业大学，相继攻读硕士、博士学位，正式开启空间机器人领域的科研探索之旅。2014年，博士后出站的他加入了清华大学深圳研究生院
“汽车坏了可以完美体育365官网 完美平台进4S店维修，但航天器在太空中‘抛锚’了怎么办？”谈及空间机器人的价值，王学谦打了这样一个生动的比方。空间机器人，就好比太空中的“4S服务店”，能替人类进行科学试验、出舱操作，甚至为航天器“加油”、维修，清理空间碎片，为我国航天在轨服务提供核心支撑。此次“西垣0号”卫星搭载的柔性机械臂，正是团队在该领域的有益实践。与刚性机械臂不同，柔性臂就像一个灵活的象鼻，它由多个柔性弹簧管串联组成，可卷曲、扭转、缠绕，能适应复杂狭小空间。采用“绳索驱动”方式，形成“电机—绳索—关节—末端”的控制链路，其动力学模型极其复杂。
据团队回忆，在热真空试验中，他们也曾遇到“绝处逢生”的场景。该试验主要模拟太空高低温交替环境，当机械臂被送入巨大的真空罐后，曾因温度变化引发材料微变形，导致臂体失控抖动、监控数据出现异常，带来试验中断、周期重启的风险。团队必须在有限的试验窗口期内解决问题，历经三天攻关修正算法，最终排除故障。
“我们的工作不仅仅是做科研，更是要为国家和社会创造价值。”多年来，王学谦带领团队潜心探索、反复试验，攻克了空间机器人总体设计、动力学控制、遥操作等“卡脖子”难题，研制出绳驱动空间柔性机械臂和敏捷机械臂，以及基于三维手势天地闭环遥操作系统，圆满完成了多项重要航天任务，曾获得国家科技进步奖
发明专利……一系列成果的背后，正是团队攻克一系列技术难题的生动写照，也镌刻着他二十余年的科研坚守。匠心育人，点燃学生心中的科研“火苗”
以火传薪，不以山海为远；火种既燃，终成燎原之势。在王学谦看来，一名优秀的科技人才，首先要具备主动性。“科研道路上会遇到无数关隘，这份主动性，是支撑科研工作者克服困难、潜心钻研的核心动力。”除了主动探索的热情，王学谦表示，科技人才还需具备扎实的数理基础、全球胜任力和过硬的科研素养。“做深入研究，特别是技术和算法创新，需要有充足的理论做支撑，将研究做深做实；同时，要具备较好的全球胜任力，主动对接国际前沿、开展国际学术交流；要既能够完整把握‘发现问题—分析问题—解决问题’全流程，更具备独立思考、逻辑推理和清晰表达学术见解的能力。”
”的锤炼。“失败是常态，关键在于面对失败的态度。”他常对学生说，要在科研道路上走得长远，目标从不是发表一篇论文、获得一个奖项，而是“真正做成一件有价值的事”。唯有树立远大目标，才能在无数次失败中坚守初心，在一次次挫折中积蓄力量。李寿杰表示，王学谦不仅是传道授业的导师，更是以身作则的榜样。“王老师常告诉我们，清华人要敢于啃硬骨头、勇闯‘无人区’，做国家和社会真正需要的研究。”
粤港澳大湾区的核心区位优势，积极推动科教融合，依托实验室积累的技术成果，开展“有技术门槛的创新性创业”，让科研成果真正服务于社会。
产业发展注入新鲜血液；二要聚焦探索性、基础性科研方向，攻克对行业发展至关重要的难题，为实现国家科技自立自强提供理论与技术支撑。”
作为清华大学深圳国际研究生院数据与信息研究院党总支书记，王学谦表示，做好管理工作是为了为学院搭建更加优质的平台，让更多师生专注于科研与创新，做好“有组织科研”，推动科研力量凝聚与效能提升。他将持续与全院教师一同探索“有组织科研”的有效模式，加强学科建设与人才引进，搭建协同创新平台，让科研工作者既能充分发挥独立“作战”的优势，又能完美体育365官网 完美平台凝聚合力、协同攻坚，攻克更多国家重大科研难题。
对他和团队而言，技术创新从来不是终点，而是更长远、重大责任的开始。目前，团队已在规划研究新一代更智能、可靠的远距离太空加油机械臂。从清华实验室伸向宇宙的“臂膀”，握住的不仅是加快实现科技自立自强的信念，更是一份让人类航天活动走得更远、更可持续的使命。