平衡木是一种长而窄的木制器械，用于体操训练或比赛中的平衡练习。运动员在平衡木上完成各种动作，展示他们的平衡能力。平衡木是女子体操比赛项目之一。
蹦床是一种弹性很强的体操器械，主要用于练习跳跃动作。蹦床比赛要求运动员在空中展示各种复杂的空中动作，具有很高的观赏性和竞技性。男女运动员均可参加蹦床比赛项目。
吊环是一种固定的环形器械，用于体操中的力量训练。男子体操运动员在吊环上完成各种挂臂动作和摆动动作，展示他们的上肢力量和技巧。吊环是男子体操比赛项目之一。
双杠是一种平行设置的固定器械，用于体操训练和比赛中的力量练习和技巧展示。运动员在双杠上完成各种摆动动作和倒立动作，展示他们的力量和平衡能力。双杠是男子体操比赛项目之一。而高低杠则是由一高一低的两条杠组成，用于体操训练和比赛中的力量与技巧训练，也深受女子体操运动员的喜爱。鞍马则是模仿马背形状的固定器械，用于训练腰部及腿部的力量和协调性，男子体操比赛中的重要项目之一。跳马则是一种固定的器械或特制的跳台，供体操运动员进行跳跃动作的训练和比赛。
自由体操器械则没有固定的形式，可以是专门的自由体操垫或舞台等场地，供运动员展示各种技巧动作和舞蹈动作的训练和比赛使用。这些器械各有特点，为体操运动员提供了多样化的训练手段和挑战自我的机会。